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我校教师在《中国科学》发表论文
    来源:      发布时间:[2020-05-18]     点击次数:      字体大小[ ]

近日,我校信息科学与电气工程学院杨仁明、裴文卉、韩耀振等合作在《中国科学》(英文版)2021年64期在线发表了一篇题为《Finite-time adaptive robust simultaneous stabilization of nonlinear delay systems by the Hamiltonian function method》的学术论文,这是我校教师首次在《中国科学》杂志以金沙手机登录平台为第一署名单位发表文章。

该研究成果是杨仁明教授主持的国家自然基金面上项目(61773015)所取得的阶段性成果。在该成果中,作者研究了带有时滞和外部干扰更广泛的一类非线性系统,创新性地解决了该类复杂系统的有限时间自适应鲁棒同时镇定问题。非线性系统的同时镇定问题是控制界的热点和难点,有限时间镇定代表着该领域的前沿研究方向。该结果的取得,为一般形式非线性系统的研究提供了一条新的途径,同时也为机器人系统的协同控制,船舶系统的同时作业等方面实际应用奠定了良好基础。

《中国科学》是我国自然科学基础理论研究领域顶尖学术刊物,在国内外学术界有着长期而广泛的影响。我校教师在该刊物发表文章,是学校近年来科研工作推行“基础研究上水平、应用研究强特色”双轮驱动战略涌现出来的重要代表性成果,将会进一步提振我校教师潜心研究、产出科研精品成果的信心。

(科研处 信息科学与电气工程学院 文/华相纲)

编辑:孙琳  /  审核:刁艳飞